Het verschil tussen RTK en ppk UAV's worden veel gebruikt, met lage kosten, multi-tasking, goede manoeuvreerbaarheid, hoge efficiëntie en lage straling. Zij worden veel gebruikt in alle aspecten van militaire en civiele productie. Omdat gps heeft de kenmerken van alle weersomstandigheden, hoge precisie en automatische meting, de UAV's die momenteel worden gebruikt voor landmeten en in kaart brengen, gebruiken in principe gps voor positionering en navigatie. De gps single-point positioneringsnauwkeurigheid van UAV vluchtcontrole is te arm. Voorheen werd een groot aantal beeldcontrolepunten gebruikt om beeld vervorming te corrigerenIn sommige speciale terreinen (zoals bergen, valleien, rivieren, enz.), Is het echter moeilijk voor veldpersoneel om beeldcontrolepunten in te zetten. om de werkdruk te verminderen, zijn de meeste beeldcontrolepunten niet eens nodig, en is het nodig om de positioneringsnauwkeurigheid van het vliegtuig te verbeteren, RTK technologie en ppk-technologie kunnen centimeter-niveau bereiken nauwkeurigheid. hieronder beginnen we van de twee technische principes van RTK en PPK, en voer een vergelijkende analyse uit om een ​​geschiktere methode voor gps air positionering te vinden 1. Het werkingsprincipe van RTK RTK (real-time beweging) meetsysteem bestaat meestal uit drie onderdelen: gps ontvangenapparatuur, datatransmissiesysteem en softwaresysteem voor dynamische meting. De RTK meettechniek is gebaseerd op de waarneming van de draaggolffase en heeft een snelle en hoge precisie positionering functie. De technologie voor het meten van de faseverschillen van de draaggolf kan real-time driedimensionale positioneringsresultaten van het meetstation in het gespecificeerde coördinatensysteem verkrijgen, en heeft centimeter-niveau positionering nauwkeurigheid. Het werkingsprincipe van RTK meting is: plaats een ontvanger op het basisstation en plaats de andere ontvanger op de drager (genaamd het mobiele station). Het basisstation en het mobiele station ontvangen gelijktijdig signalen die door dezelfde gps satelliet worden verzonden De verkregen waarnemingswaarde wordt vergeleken met de bekende positie-informatie om de gps differentiële correctiewaarde te verkrijgen Vervolgens wordt de correctiewaarde via naar het mobiele station van de openbare satelliet verzonden het radiodatalinkstation op tijd om zijn gps-waarnemingswaarde te verfijnen om een ​​nauwkeurigere real-time positie van het mobiele station te verkrijgen na de differentiële correctie momenteel de nauwkeurigheid van het positioneringsvlak van de reguliere fabrikant RTK kan 8mm bereiken + 1ppm, en de hoogtenauwkeurigheid kan 15 mm bereiken + 1ppm. er zijn twee hoofdcommunicatiemethoden tussen basisstation en mobiel station: radiostation en netwerk. Het signaal van het radiostation is stabiel en de transmissieafstand van het netwerksignaal is lang, en elk heeft zijn eigen voordelen. Ten tweede, het werkingsprincipe van ppkHet werkingsprincipe van ppk (nabewerking kinematica, gps...

in welke conventionele civiele frequentiebanden zijn de besturingssignalen die worden gebruikt door drones meestal? De apparaat bestaat uit een handheld host en een batterij pack. De handheld host is een drie-band zenderantenne geïntegreerd ontwerp, which kan tegelijkertijd genereren 2,4 GHz / 5,8 GHz frequentie UAV stoorsignalen voor vluchtbesturing en stoorsignalen voor satellietpositionering, via de UAV's Door interferentie voor het blokkeren van het uplink-vluchtcontrolekanaal en het satellietpositioneringskanaal verliest het vluchtbesturingsopdrachten en informatie over de positiebepaling van de satelliet, waardoor het niet meer afhankelijk van het ontwerp van de UAV, zal het het controle-effect hebben van terugkeren, landen en vallen.  in de offensieve en defensieve situatie is er meestal een bepaalde afstand tussen de drone-operator en het gevoelige gebied dat versterkt moet worden. De drone vertrok van in de buurt van de manipulator, en naderde vervolgens geleidelijk het versterkte gebied. Wanneer de drone arriveert in de buurt van het versterkte gebied en kan effectieve verkennings- of sabotageactiviteiten uitvoeren, de afstand van de drone naar het versterkte gebied is meestal veel dichterbij dan de afstand tussen het en de operator.   in de bovenstaande situatie, alle uplinksignalen die door de operator worden verzonden (verzonden van de grond naar de drone) zal relatief zwak zijn vanwege de lange afstand. Met dezelfde kracht, omdat de verdediger is dichter bij de drone, het signaal zal sterker zijn dan de manipulator. De downlink signaal ontvangen door de verdediger zal ook sterker zijn dan de manipulator. maar het doelpunt van verdediging tegen de downlink signaal is om te voorkomen dat de operator from ontvangen, en de afstand van de drone naar de operator bij this tijd is ongeveer hetzelfde als de afstand van de verdediger aan de operator. Daarom heeft het blokkeren van het neerwaartse signaal geen topografisch voordeel  het is te zien van de bovenstaande analyse dat interferentie met uplink-signalen zijn meer voordeliger. het gebeurt gewoon zo dat het uplink-signaal meestal een signaal van de afstandsbediening, welke houdt rechtstreeks verband met de besturing van de drone. Als het uplink-signaal wordt verstoord, de drone verliest onmiddellijk de controle en kan alleen opereren volgens de stappen die zijn ingesteld door het programma (meestal landen of zweven). De downlink signalen zijn voornamelijk telemetrie en afbeeldingen Hoewel er kan gevoelige informatie zijn, deze is niet zo belangrijk als het stuur signaal bovendien is de verdediger niet dominant in de situatie en neemt hij meestal een laissez-faire houding aan ten opzichte van de downlink signaal.   gps is afhankelijk van satellieten in een gemiddelde baan in het algemeen bereikt het signaal het aardoppervlak na tienduizenden kilometers welke is al erg zwak. Daarom is het gemakkelijker om met te interfereren gps-signalen wanneer de UAV is heel dicht bi...

industrieel draadloos netwerk is onbetrouwbaar? durf it? niet te gebruiken Dat is omdat het ontwerp en de implementatie is niet gedaan goed! naar verwachting klaar met lezen in 10 minuten industriële omgevingen hebben veel gemeenschappelijke attributen: zij zijn vuil, niet isy, en veroorzaken veel obstakels of interferentie met de radiofrequentie voortplanting. op de lange termijn zal het moeilijk zijn voor de consument draadloze apparaten normaal werken in this harde omgeving. De apparatuur moet zijn afgestemd op de operationele omgeving-industrieel installaties volgen geen standaard ontwerp regels. onderzoek ter plaatse is nuttig, maar de aanwezigheid van elektrische ruis en mobiele apparatuur, grote metalen constructies en zelfs de aanwezigheid van fabrieken in het industriële proces kan een aanzienlijke invloed hebben op de signaalvoortplanting. industrieel draadloos toegangspunt vergeleken met kantoorinstallaties, industriële installaties vereisen meer draadloze toegangspunten vanwege het grote aantal signaalonderbrekingen vanwege de topologie van industriële faciliteiten, kan het nodig zijn om directionele antennes te gebruiken Voor een magazijn vereist bijvoorbeeld het gebruik van directionele antennesom radiofrequentie naar smalle gangpaden tussen metalen rekken te leiden. Deze metalen rekken kunnen worden gevuld met metaal of een ander materiaal dat radiofrequentie absorbeert. overal op de werkvloer kunnen elektromotoren en bewegende objecten zijn, zoals heftrucks en bovenloopkranen bepaalde fabricage vereist vloeibare koelvloeistoffen. Deze vloeibare koelvloeistoffen kunnen damp, nevel of spatten veroorzaken, welke kan de transmissie verstoren of ervoor zorgen dat draadloze apparaten vet of water krijgen. sommige processen vereisen het gebruik van elektrisch booglassen, which zal een krachtig breed spectrum genereren ruissignaal, welke zal interfereren met veel radiofrequentiesignalen . De de eerste parameter die in overweging moet worden genomen, is de werkomgeving gezien de bovenstaande situatie, is het meest voor de hand liggende probleem de apparaat behuizing. het kiezen van de juiste behuizing is de meest elementaire technische indicator, which kan het toegangspunt beschermen tegen omgevingsfactoren. industriële kasten met NEMA definitie of IP-classificatiesysteem kan de ontwerpspecificaties vereenvoudigen, maar de afdeling engineering van apparatuur moet het specifieke gebied classificeren where de apparatuur is geïnstalleerd. het is niet de juiste methode om je voor te stellen welke kasten zijn geschikt, en het zal leiden tot voortijdige en onverwachte systeemstoringen. . alle industriële omgevingen zijn verschillend en moeten geval per geval worden beoordeeld. een andere mogelijkheid is om de draadloos apparaat buiten de barre omgeving en installeer een gedistribueerd antennesysteem (DAS) om radiofrequentie te leveren aan het vereiste gebied; echter this is meestal onpraktisch en zal de installatiekosten aanzienlijk verhogen een...

Hoe om de antenne? te kiezen verwacht tafwerking lezen in 8 minuten antenne selectie gidseen antenne is een apparaat dat radiofrequentiesignalen uitzendt van een transmissielijn naar de lucht of ontvangt het van de lucht naar een transmissie lijn. het kan ook worden beschouwd als een impedantie-omzetter of anenergie converter, welke converteert de geleide golf die zich voortplant op de transmissielijn. transform in elektromagnetische golven die zich voortplanten in een onbegrensd medium, of vice versa. Voor het ontwerp van een draadloze transceiver apparaat gebruikt in een radiofrequentiesysteem, het ontwerp en de selectie van de antenne is belangrijk deel. een goed antennesysteem kan de beste communicatieafstand bereiken De grootte van hetzelfde type antenne is evenredig met thewavelength van de radiofrequentie signaal. De verlaag de frequentie, de grotere antenne vereist. antenne classificatieantennes kunnen worden onderverdeeld in in externe antennes enintern antennes door hun installatie posities Die geïnstalleerd in het apparaat worden interne antennes genoemd, en die buiten het apparaat geïnstalleerd worden genoemd externe antennes. Voor klein formaat producten zoals draagbare apparaten, draagbare ontwerpen en slimme huizen, worden vaak ingebouwde antennes gebruikt, withhigh integratie en mooie uitstraling. De internet der dingen en smarthardware producten moeten gegevens online verzenden, dus zij moeten allemaal antennes gebruiken. De hoe kleiner de ruimte en hoe meer frequentiebanden, hoe gecompliceerder het antenne-ontwerp is. De externe antennes zijn over het algemeen standaard producten Jij kan de antennes van de vereiste frequentiebanden zonder gebruiken debuggen, plug and play. Voor Express-kasten, verkoopautomaten, enz., gebruiken over het algemeen magnetische externe antennes, die kan worden bevestigd aan hunon schelp. Deze antennes kan niet worden in een tinnen kast geplaatst. metaal zal de afschermen antenne signaal, dus zij kan alleen buiten worden geplaatst. Dit artikel focust ophe classificatie- en selectiemethoden van de antenne, en introduceert de relevante informatie van de antenne. 1.1 Externe antenne De externe antennes kunnen worden onderverdeeld in in omnidirectionele antennes anddirectional antennes volgens de stralingshoek en richting van de straling veld. ruimtestralingspatroon van omnidirectionele antenneomnidirectionele antenne: dat wil zeggen, het toont uniforme straling in 360 ° op het horizontale patroon, which wordt gewoonlijk niet-directioneel genoemd en toont een straal met een bepaalde breedte op de verticale pattern.In algemeen, hoe kleiner de lobbreedte, The groter de winst. Externalomnidirectioneel antennes omvatten voornamelijk sucker-antennes, glasvezel antennes en lijmstift antennes. directionele antenne ruimtelijk stralingspatroondirectionele antenne: verwijst naar een antenne die uitzendt en ontvangt elektromagnetische golven die bijzonder sterk zijn in een of meerdere specifieke richtingen, tijdens ...