Theorie en toepassing van hoog precisie positionering Verwacht afwerking lezen in 12 minuten Van mobiel Internet tot het Internet van de dingen, locatie is een wezenlijke en onmisbare informatie, maar van de verfijnde industrie applicatie-eisen, alleen hoger precisie locatie informatie kunt brengen hogere waarde, kunnen mensen meer nauwkeurig de locatie weet van de dingen, kennen de specifieke locatie van het volk, en een beter beheer van ondernemingen, personeel of materialen. Bijvoorbeeld, om ervoor te zorgen de persoonlijke veiligheid van de tunnel bouw personeel, om te helpen in de gevangenis het bouwen van een globale en visueel toezicht platform; verbeteren van de veiligheid zekerheid de efficiëntie van de petrochemische industrie, helpen bij het upgraden van de intelligente het beheer van de bouwplaats. Echter, de bovenstaande sectoren hoge eisen op ultra-hoge nauwkeurigheid van de plaatsbepaling, grote capaciteit, lage vertraging en hoge refresh rate. Locatie-en navigatie-technologie is verantwoordelijk voor het leveren van real-time motion informatie van de vervoerder (zoals autonoom voertuig), met inbegrip van de vervoerder positie, snelheid, houding, versnelling, de hoeksnelheid, enz. De automatische piloot vaak keurt de manier van multi-sensor fusion positionering. Deze paper vooral introduceert de toepassing van de IMU in de automatische het rijden positionering. Het werk principe van hoge precisie positionering In de perceptie van het niveau van onbemande voertuig, het belang van de positionering is self-evident. Onbemand voertuig moet om te weten de exacte positie ten opzichte van de omgeving, en er kan geen meer dan 10cm fout in de positionering van hier. GPS kan bieden absolute positionering van meter-niveau voor voertuigen, differentiële GPS-of RTK-GPS kan bieden absolute de positionering van een centimeter niveau voor voertuigen, maar niet alle onderdelen goed GPS-signalen ten alle tijden. Daarom, in het gebied van automatisch rijden, de output van RTK-GPS is over het algemeen geïntegreerd met de sensoren van de IMU en de auto (zoals als het wiel snelheidsmeter, stuurwiel hoek sensor, etc.). De volledige naam van de IMU is inertial meting van de eenheid, die bestaat meestal uit gyroscoop, het gaspedaal en het algoritme processing unit. Door de meting van de versnelling en rotatie hoek, we kan je dan de beweging zelf bijhouden. We noemen de traditionele IMU en het systeem in combinatie met de carrosserie van het voertuig, GPS en andere informatie fusion algoritmen als de gegeneraliseerde IMU voor automatisch rijden. De opkomst van deze technologie maakt voor het ontbreken van GPS positionering en de twee vullen elkaar aan, waardoor de automatische piloot te krijgen de meest nauwkeurige locatiegegevens. Op dit moment is de meest gebruikte positionering methode van onbemande voertuig is de integratie van global positioning systeem (GPS) en een inertial navigation system (INS). Geïntegreerd navigatie complex systeem voor coördinate...

Hoe veel verbeelding kan 5g netwerk breng aan de industrie? Verwacht om het lezen te voltooien in 8 minuten 2020 is niet alleen het jaar van de uitbraak, maar ook het eerste jaar of5gcommercial werking.5G, als de sleutel van een nieuwe ronde van de industriële revolutie, volgens de kenmerken van ultra-hoge bandbreedte, lage latency en ultra large verbinding, een aanzienlijke invloed zal hebben op de menselijke samenleving. De eerste is om op te voldoen aan de behoeften van de digitale wereld, zoals high-definition video, virtual reality VR en AR-augmented reality; het tweede deel is om te voldoen aan de behoeften van de digitale samenleving, zoals de smart city, environmental monitoring, intelligente landbouw, enz.; de derde is de digitale industriële vraag, afstandsbediening en automatische het rijden van de fabriek. Alomtegenwoordige vraag en harde eis Zoals we allemaal weten, de industriële controle netwerk en netwerk voor het beheer van de traditionele productie-installatie behoren tot het interne netwerk. We kunnen begrijpen als een gesloten netwerk, na alle, de buiten wereld is niet toegankelijk. Met de verspreiding van het concept van de industrie 4.0, de ontwikkeling en toepassing van de intelligente productie, de factory heeft voor het interne netwerk en het externe netwerk voor interconnectie. Van de feitelijke situatie, de producenten van textiel, speelgoed, verpakkingen van voedingsmiddelen en andere industrieën hebben de neiging om te ontwikkelen in de richting van de flat interne communicatie netwerk en functionele architectuur. Insiders zei dat de bestaande industrieel draadloze oplossingen niet kan voldoen aan de behoeften van intelligente fabrieken, en de alleen hoop is5G, terwijl sommige traditionele fabrieken hebben tot het vaststellen van de industriële scenario van draadloze communicatie wanneer ze zijn aan het veranderen en upgraden. Het is bijvoorbeeld zeer lastig te reconstrueren van de oude fabriek bedrading; de productie sites in olie de productie van olie en gas pijpleidingen en andere velden zijn al te ver weg, evenals de bediening plaatsen met een slechte omgeving, zoals corrosie en zout mist. Hoe can5gmake productie en de productie van meer geoptimaliseerd? Want het is industrie 4.0 het is verschillend van arbeidsintensieve productie en fabricage. De het gebruik van robots en de samenwerking tussen machines zijn de belangrijkste scènes. De traditionele industriële communicatie neemt de master-slave-modus, en realiseert de communicatie tussen de machine en de machine door middel van de main control apparatuur zoals PLC. De toepassing of5gwill sterk verbeteren van de communicatie tussen machines en efficiënter te maken. In termen van de fabriek logistiek,5Gmakes het mogelijk voor logistiek distributie voertuigen in het park en plant gebied te realiseren automatisch rijden. In termen van externe werking en het onderhoud van grootschalige productie apparatuur,5gcan verzenden meer ongestructureerde data, zoals video, die ...

Kenmerkend verschil tussen de PRINTPLAAT en de FPC Verwacht om het lezen te voltooien in 8 minuten Printed circuit board (PCB) Op de isolerende basismateriaal, een gedrukt raad voor het aansluiten en afdrukken van componenten tussen de punten wordt gevormd in overeenstemming met tot de vooraf vastgestelde ontwerp FPC (flexibele printplaat) Printplaat gemaakt van flexibele basis materiaal. Het is een van printen PCB is nu een onmisbaar onderdeel in elektronische apparatuur. PCB heeft verschillende structuren en toepassingen, maar er zijn vele soorten. PCB kan worden verdeeld in stijve boord en flexibele raad volgens de mechanische eigenschappen van of de ondergrond kan worden gebogen en de stijve flex gecombineerd PCB (R-FPC) tussen hen zijn; bovendien, PCB ' s kunnen worden onderverdeeld in één paneel, dubbelzijdige print en gelaagde raad op basis van het aantal geleidende lagen. Flexibel printen (FPC) zijn conventionele printen en IC-verpakking vervoerder boards (COB: chip op Flex). Op hetzelfde moment, FPC heeft ook één paneel, dubbelzijdige print en multi-layer raad. Op dit moment zijn er twee soorten multilayer boards: conventionele door het gat in de interconnectie gelaagde raad en multilayer gelaagde raad (HDI raad van bestuur). FPC heeft ook twee soorten lamelparket planken met de verschillende structuren en processen. FPC de kringsraad en PCB vergelijking, PCB printed circuit board of gedrukte circuit board, of printplaat. FPC is de afkorting van FPC, ook bekend als zachte boord, dat is een harde raad van bestuur en een zachte boord. PCB bestaat uit zacht raad van bestuur en de vaste raad, maar de meeste van hen zijn moeilijk. En FPC is meestal worden gebruikt voor de lijnen die zijn gemakkelijk op te vouwen, zoals een mobiele telefoon en een LCD-kabel kabel. FPC wordt gebruikt voor het zachte licht van de strook, en de vouwen van verzet moet worden veel sterker dan PCB . Kenmerken van het verschil tussen de zachte raad van bestuur en hard board In feite, het zachte board is niet alleen flexibel, maar ook een belangrijke methode van het aansluiten van drie-dimensionale circuit structuur. Deze structuur, samen met andere elektronische product ontwerp, kan op grote schaal ondersteunen van diverse toepassingen. Dus vanuit dit oogpunt, zachte raad van bestuur en de vaste raad van bestuur zijn zeer verschillend. Voor de vaste raad, tenzij het circuit gemaakt in een drie-dimensionale vorm door middel van de schimmel te vullen, de algemene staat van de printplaat is vlak. Daarom, om volledig gebruik te maken van de drie-dimensionale ruimte, de zachte raad van bestuur is een van de goede plannen. In termen van harde raad van bestuur, de gemeenschappelijke ruimte verlenging regeling op aanwezig is om te gebruiken sleuf plus interface kaart, maar de zachte raad van bestuur kan de complete structuur die vergelijkbaar is met de overdracht het ontwerp en de richting van aanpassing is ook relatief flexibel. Met behulp van een het aansluiten van zachte ...

Juist de toepassing scenario ' s van de Nb IOT, Lora , EMTC, sigfox en ZigBee Verwacht om het lezen te voltooien in 5 minuten Internet is aangesloten op computers en mobiele telefoons, zodat mensen kunnen berichten sturen altijd en overal. Het Internet van dingen kan worden aangesloten op uw licht, ketels, sloten, buizen, elektriciteit meter en water meter, evenals de berichten van de lamp aan de zijkant van de weg wanneer u lopen met uw hond, de sprinklers op de weg naar werk, kleine apparaten en grote componenten, die zijn all inclusive, het betrekken van scènes die ook de hemel en de aarde. Mensen bewustzijn is meer complex dan de dingen, en de wereld van de dingen is meer ingewikkelder dan mensen. Het spectrum nodig is om de verbinding tussen mensen en dingen is helemaal anders. Mensen willen online 24 uur per dag en verzenden van berichten en video ' s online op elk moment. Nu proberen weg te nemen van een persoon mobiele telefoon en kijken, uit angst dat u zal worden genoemd. Maar uw lamp hoeft niet te worden verbonden met een andere lamp 24 uur op elk gewenst moment. Als het Internet van dingen gebruik de vroege draadloze netwerk niet geschikt is voor het energieverbruik, het verkeer en de bediening. Ongeacht NB IOT, Lora, EMTC, enz., op de lange termijn, er mag geen monopolie van de koning. Denken van Pepsi, Sprite en fanda. In deze Internet van dingen netwerk verbinding technologieën kunnen gebruikers kiezen van de juiste netwerkverbinding technologieën volgens hun eigen behoeften. Immers, er is geen perfecte technologie, alleen geschikte technologie. Wat zijn de toepassing van scenario ' s van de Nb IOT, Lora, EMTC, sigfox en ZigBee ? NB-IoT&eMTC Laten we beginnen met Nb IOT en EMTC, die de Hemel Sword and dragon zwaard in de handen van operators. Elk heeft zijn eigen voordelen. In termen van kosten, Nb IVD meer kosten-effectiever dan het EMTC; in termen van dekking, Nb IOT is 30% groter dan EMTC, en EMTC dekking is over 9dB erger dan NB IOT; in termen van capaciteit, EMTC niet kan voldoen aan de vraag van grote capaciteit, maar in termen van snelheid en mobiliteit, EMTC heeft meer voordelen dan NB IOT, daarnaast EMTC ondersteunt stem. Dat is te zeggen, dynamische scènes waarbij frequente interactie met mensen eisen voor stem bandbreedte tarief en mobiliteit, zoals Internet van voertuigen, intelligent slijtage, logistiek, tracking, enz., EMTC is geselecteerd, terwijl NB IOT is geselecteerd gezien het feit module kosten, massa-aansluiting en andere behoeften, zoals intelligente elektriciteit meter, air monitoring, intelligente watermeter en andere scènes. In de toekomst van de hybride netwerken van de Nb IOT en EMTC, met aanvullende voordelen van differentiatie, is één van de belangrijkste trends van het Internet van dingen netwerk verbinding. LoRa Volgende, let ' s talk over Lora. Ik vermeld het verschil tussen Lora en Nb IOT voor. In vergelijking met Nb IOT, Lora heeft een ruimere dekking en lagere kosten, en ondersteunt flexibele ...